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안녕하세요 전자접촉기 푸쉬버튼을 이용한 자기유지 회로
결선영상과 파트별 초보 분들도 한방에 이해할실수있는
영상제작해보았구요 배치부터 전자접촉기 설명 기능 까지
설명담았습니다.어려워서 미루신분들이나 재미없어 패스하셨던 분들까지 집중하실수 있는영상 만들어봤습니다.푸쉬버튼 접점이용도 꼭 넘기지마시고
영상 보셨으면합니다 차단기는 단상 차단기 사용했습니다
덥고 습한날에 미소 드릴수있는 영상이였으면 하는 바램입니다 소중한시간내여 긴글 읽어주셔서 다시금감사드립니다.
여러분들의 모든도전 응원합니다 볼트메이커V/M
#자기유지#전자접촉기#보조접점
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14. 자기 유지 회로 란 – 네이버 블로그
자기 유지 회로는 코일에 전압을 인가하는 스위치를 OFF로 하여도 레이가 계속 작동 회로입니다. 이 그림을 보십시오. 이번에는 릴레이 접점 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 3/27/2022
View: 2756
자기 유지 회로 – 태양전기
자기 유지 회로. – 전자 릴레이에 시동신호를 주어 동작시키면 전자 릴레이 자체의 접점에. 의해 측로(바이패스)하여 동작회로를 만들어 시동신호를 …
Source: elnara.tistory.com
Date Published: 8/10/2022
View: 2603
주제와 관련된 이미지 자기 유지 회로
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주제에 대한 기사 평가 자기 유지 회로
- Author: 볼트메이커
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- Date Published: 2020. 7. 13.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=B7pbUSa_aQo
14. 자기 유지 회로 란
14. 자기 유지 회로 란
자기 유지 회로는 릴레이 회로, 시퀀스 제어에서 매우 중요한 회로입니다
특히 자동 제어를 하는 경우, 자기 유지 회로 없는 회로 설계는 없습니다.
중요하지만 결코 생각이나 방법은 어렵지 않기 때문에 꼭 기억하십시오.
자기 유지 회로는
자기 유지 회로는 어떤 단계별로 설명하고 있습니다.
설명을 이해해 나가기 위해서는 전자기 릴레이에 대한 지식이 필요합니다.
당신이 전자기 릴레이에 대해 모르는 경우는 다음 사이트에서 해설하고 있으므로 참조하십시오.
→ 전자기 릴레이가 무엇인가 https://blog.naver.com/jsrhim516/221203608441
위의 그림과 같이 전원 스위치를 넣고 전자기 릴레이 코일에 전압을 인가하면 여자 되어 자력을 가지고
있습니다. 거기에 연동하여 접점이 동작합니다.
그리고 코일에 전압인가를 종료하면 접점은 원래대로 돌아갑니다.
자기 유지 회로는 코일에 전압을 인가하는 스위치를 OFF로 하여도 레이가 계속 작동 회로입니다.
이 그림을 보십시오. 이번에는 릴레이 접점 전원 스위치와 병렬로 연결되어 있습니다.
이 상태에서 전원 스위치를 켭니다.
그러면 왼쪽 그림과 같이 전원 스위치를 통해 코일에 전류가 흐르고 릴레이가 동작 합니다.
그리고 오른쪽의 그림처럼 릴레이의 접점은 닫힙니다.
그러면 왼쪽 그림처럼 릴레이 접점도 코일에 전류가 흐릅니다. 그래서 코일에 2 경로에서 전류가 흐르게
됩니다. 이 상태에서 전원 스위치를 OFF로합니다. 릴레이는 멈추고 있지만 릴레이의 접점을 통해서
코일에 전류가 계속 흐르고 있기 때문에 동작 상태를 유지합니다.
이처럼 자신의 접점에서 동작 상태를 유지하는 회로라고하는 것은 이 회로를 자기 유지 회로 라고 합니다.
자기 유지 회로를 사용 의미
자기 유지 회로는 릴레이를 동작시키는 신호 (스위치)가 OFF해도 릴레이를 동작 시켜 계속 유지하는
회로입니다.
“릴레이를 작동시키는 스위치를 ON을 계속하면 필요 없지 않는가?” 라고 생각 하고 있을지도 모릅니다.
하지만 그러면 안됩니다. 알기 쉽게 영역 센서를 예로 들어 봅시다.
센서는 인간과 물체를 감지했을 때만 감지 신호를 출력합니다.
용도에 따라 센서에서 감지 할 수 있는 영역에서 물체가 나와도 신호를 계속 전달하고 싶은 것도
있습니다. 예를 들어, 보안 경보에 센서가 수상한 사람을 발견 한 순간 만 사이렌을 울렸다면 이것은
쓸모가 없습니다. 한번 수상한 사람을 발견하면 사이렌을 울리고 그렇지 않으면 아무도 눈치 채지 못
하는 것도 있고 수상한 사람이 도망쳐 버립니다.
수상한 사람이 감지 영역 밖으로 센서의 신호가 끊겨도 계속 작동시킵니다. 사이렌을 계속 울리 수
있는 것입니다. 그리고 다음과 같은 이유로도 사용 의의가 있습니다.
유지 상태를 해제
지금까지의 회로를 잘 생각하면 보유하고있을 뿐이어서 릴레이를 정지시킬 수 없겠지요.
얼마동안 작동 상태를 유지하고 싶지만 정지 할 수 없다면 곤란합니다.
(조금 전의 예라면 수상한 사람이 잡혀도 사이렌이 계속 울리고 있기 때문에)
그래서 자기 유지 회로는 유지 상태를 해제하기 위해 자주 일러스트의 위치에 b 접점 스위치를 켭니다.
* b 접점은 일반적으로 폐쇄되어 도통하고 있지만 동작 시키면 열려 비 도통 되는 접점입니다.
b 접점에 대해 알고 싶다면 다음 사이트에 설명되어 있으므로 참조하십시오.
→ 제 3 회: 시퀀스 회로 설계의 기본은 http://blog.naver.com/jsrhim516/221201872582
이 그림과 같이 b 접점 스위치를 작동시킴으로써 전원에서 코일까지의 경로 (전로)를 차단하는 것이
가능하므로 릴레이는 정지합니다.
위 절에서 자기 유지 회로를 사용 의의와 하고 릴레이를 작동시키는 스위치를 작동 시켜 계속하지
않아도 된다는 것을 들었습니다.
한 번 눌렀다가 놓아도 스위치가 들어가는 버린 푸시 버튼도 있고, 아마 그런 센서를 찾으면 있을지도
모릅니다. 하지만 그것을 사용하는 경우, 예를 들어 원격지에서 릴레이를 중지 싶어 져도 스위치까지
가지 않으면 중지 할 수 없습니다.
예를 들어 1 층에 넣은 스위치를 OFF로하기 위해 3 층에서 이동하고 있으면 힘듭니다.
자기 유지 회로라면 정지용의 푸시 버튼 및 센서 등의 접점을 회로에 넣어 두는 것만으로 원격지 에서
작동을 중지시킬 수 있습니다.
시퀀스 다이어그램 라더 도 작성
여기까지 자기 유지 회로를 그림으로 보여 왔습니다.
그 같은 그림을 실체 배선도 라고 합니다.
실제 기계의 전기 회로도는 실체 배선도보다 시퀀스 다이어그램에서 쓰는 경우가 많습니다.
자기 유지 회로를 시퀀스 다이어그램으로 쓰면 이렇게 됩니다.
직장에서 자기 유지 회로에 관한한다면 시퀀스 다이어그램 작성 정도는 기억할 필요가 있을 것입니다.
또한 자기 유지 회로는 PLC (시퀀서) 의 프로그램 작성 방식의 리더에서도 사용됩니다.
리더에서의 자기 유지 회로는 이것입니다.
자기 유지 회로는 중요한 회로이므로 릴레이 회로에서도 시퀀서 프로그램에서 자주 사용됩니다.
텍이 :: 자기유지 회로 -1- (시퀀스, PLC의 기본 회로)
안녕하세요, 텍이 입니다!
전기 #3
오늘은
자기 유지에 대해서
알아보겠습니다.
* 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜져있게 할 수는 없을까?
이전 내용에서 릴레이를 이용하여
푸쉬버튼을 누르면 램프가 점등되는 회로를 표현해봤습니다.
그렇다면 버튼을 눌렀다 떼어도 램프가 계속 켜지게 할 수는 없을까요?
물론 텀블러(Tumbler)스위치, 토글(Toggle) 스위치, 실렉터(Selector) 스위치와 같이
수동조작수동복귀형 스위치는 위 회로로도 구현이 가능하지만,
앞서 푸쉬버튼 스위치를 사용한다고 가정하였기 때문에
(푸쉬버튼은 수동조작 자동복귀형 스위치입니다)
버튼을 누를 때만 램프가 켜지는 동작이 나올 수밖에 없습니다.
그러면 어떻게 해야 램프가 계속 켜지게 할 수 있을까요?
먼저 결론 부터 말씀드리면 가능합니다.
바로 릴레이를 사용하면 동작 구현을 할 수 있습니다.
릴레이(계전기)에 대한 내용은 아래 글을 참고해주세요.
↓ ↓ ↓ ↓
릴레이(계전기)의 구조와 작동 원리
릴레이의 a접점을 스위치와 병렬로 구성해주면 되는데요.
회로로 나타내면 다음과 같습니다.
푸쉬버튼을 누르면 릴레이가 여자 되고 동시에 릴레이 접점이 붙어서
푸쉬버튼으로도 전기가 흐르고, 릴레이 접점으로도 전기가 흐르게 됩니다.
이 과정이 굉장히 빠른 시간에 일어나는 일입니다.
그래서 버튼을 떼어도 릴레이 접점으로 전기가 지속적으로 흘러
릴레이는 계속 여자 된 상태로 그 기능을 유지하게 됩니다.
이것을 자기 유지(Self-Hold)라고 합니다.
그런데 여기에 하나의 맹점이 있습니다.
이 회로는 램프를 끌 수가 없습니다.
램프가 한 번 켜지고 나서는
푸쉬버튼을 10번을 누르건 100번을 누르건
어떠한 변화도 없습니다.
그럼 반대로 계속 점등되어 있는 램프를
끄려고 하면 어떻게 해야 할까요?
릴레이의 전원에 들어가는 전기를 차단하면 되는데요.
전원을 어떻게 차단할 수 있을까요?
차단기를 Off 해야 할까요?
이건 정말 말도 안 되는 소리입니다.
예를 들어 자동차를 운전하다가 정지하려고 할 때 브레이크를 밟는 게 아니라
사이드 기어를 올리거나 시동을 끄는 것과 같은 행동입니다.
또, 가스레인지를 점화시켜 물을 끓이다가 다이얼을 돌려 불을 끄는 게 아니라
가스 밸브를 바로 잠가버리는 거랑 같은 말입니다.
정말 해서는 안 되는 행동이겠죠?
전원은 차단되겠지만 스위치나 부하를 소손시킬 수 있습니다.
여기에서는 램프로 설명했지만
밸브나 모터가 될 수도 있고, 고가의 기계장치 심지어 PLC 같은 전자기기가 망가질 수도 있습니다.
굉장히 조심해야 하는 행동이며, 부하가 동작 중에는 (특히 용량이 큰 부하들은 더더욱)
함부로 차단기를 내리면 정말 위험할 수 있습니다.
그렇다면 어떻게 해야 할까요?
굉장히 쉽습니다.
릴레이의 전원 앞에 푸쉬버튼의 b접점을 넣어주면 됩니다.
잘 모르시겠다구요?
회로도와 함께 보시면 이해가 빠르실 거예요.
기존 회로에 b접점 푸쉬버튼스위치를 직렬로 구성했습니다.
푸쉬버튼이 2개 이기에 PB1, PB2로 표현하였습니다.
PB1을 눌러 릴레이가 자기 유지되어 램프가 계속 점등되어 있는 것까지는 똑같습니다.
이때 PB2를 누르게 되면 릴레이가 소자 되어 릴레이 접점도 떨어지게 됩니다.
당연히 램프도 꺼지게 됩니다.
그래서 다시 원래의 상태, 초기 상태가 되는 것입니다.
이것을 자기 유지 회로(Self-Hold Circuit)라고 합니다.
릴레이(계전기) 때문에 자기 유지가 가능한 것인데요.
자기 유지의 정의는 다음과 같습니다.
『주어진 작동 조건이 계전기 작동 후에 끝이 나더라도
계전기 자신의 접점에 의하여 계속해서 동작회로를 구성하고
복귀 신호를 주어야 비로소 복귀하는 회로』
정말 너무너무 중요한 내용입니다.
★ x 100개입니다.
2. 릴레이(Relay)와 자기유지 시퀀스 회로
2. 릴레이(Relay)와 자기유지 시퀀스 회로
릴레이(Relay)
릴레이(Relay)에 대해 알아보고
릴레이를 이용한 자기유지회로를 공부해보자.
1. 릴레이(Relay)란?
2. 자기유지회로(self hold circuit)
1. 릴레이(Relay)란?
릴레이는 푸시버튼(Push-Button) 회로의 단점을 극복하기 위해 만들어졌다.
https://yyxx.tistory.com/181
아래는 푸시 버튼 회로이다.
푸시버튼 시퀀스 회로
최초 아무것도 하지 않았을 때 램프1(L1)은 꺼져있고 램프2(L2)는 켜져 있는 상태이다.
그리고 푸시버튼(PB1)을 누르게 되면 램프(L1)가 켜지고
푸시버튼(PB2)을 누르게 되면 램프(L2)가 꺼진다.
푸시버튼에는 스프링이 달려있기 때문에 버튼에서 손을 떼면 원상태로 복귀한다.
이렇게 푸시버튼이 램프의 켜고 꺼짐에 직접적으로 관여한다.
그런데 릴레이(Relay)를 이용하면 푸시버튼을 눌렀을 때 릴레이가 대신해서 램프를 켜지고 꺼지게 할 수 있다.
즉 릴레이를 이용하면 간접적으로 램프를 켜고 끌 수 있다.
어떻게 이런 동작이 가능할까?
릴레이의 내부 구조를 봐보자.
릴레이(Relay) 내부 구조
왼쪽은 접점이고 오른쪽은 코일이다.
평소에는 접점이 b접점 쪽으로 붙어 있다.
이 상태에서 코일에 ①전원을 투입하게 되면 코일이 여자 된다.
릴레이 코일 여자로 접점 이동
②코일은 여자되면 전자석이 된다. 자석이 되면서 ③b접점으로 붙어있던 철판을 a접점으로 끌어당긴다.
이 상황을 시퀀스 회로에 표현해보자.
릴레이(Relay) 시퀀스 회로
현재 푸시버튼(PB1)이 눌리지 않은 상태이므로 릴레이(R)에 전원이 들어가지 않아서 릴레이는 a접점이 아닌 b접점으로 붙어있다. 그래서 현재 릴레이 a접점은 떨어져 있다. 전류가 들어가지 못해서 램프(L)는 소등되어 있는 상태이다.
이 상태에서 푸시버튼을 눌러보자.
릴레이(Relay) 시퀀스 회로 동작 순서
①푸시버튼(PB1)을 누르면 ②릴레이에 전원이 들어간다. 그러면 위의 릴레이 내부구조에서 봤던 것처럼 코일이 전자석화되고 ③접점이 b접점에서 a접점으로 이동한다. 접점이 붙으면서 ④램프로 전류가 흐르게 되어 램프가 점등된다.
릴레이가 푸시버튼의 입력을 대신 전달할 수 있기 때문에 시퀀스제어(전기자동제어)에서 다양한 자동제어가 가능하다.
2. 자기유지회로(self hold circuit)
그런데 위의 푸시버튼 시퀀스 회로는 푸시버튼(PB1)을 눌렀다가 떼면 램프가 소등된다.
릴레이 내부의 접점에는 스프링이 들어있기 때문에
푸시버튼이 떨어지면 여자 되었던 릴레이의 코일이 소자 되면서 a접점에 있던 접점은 b접점으로 복귀한다. (여자↔소자)
푸시버튼에 손을 떼더라도 계속 유지할 수는 없을까?
자기유지회로를 이용하면 가능하다.
자기유지는 버튼을 한 번 눌렀을 때 그 상태가 계속 유지되는 것을 말한다.
자기유지회로를 만들기 위해서는 위에서 봤던 시퀀스 회로에 병렬회로를 추가하면 된다.
8핀 릴레이(Relay) 내부 구조
(8핀 릴레이에는 a,b,공통 접접이 2개씩 있으므로 시퀀스 회로에서 접점을 두 개 넣을 수 있다.)
자기유지회로에는 이 접점을 하나 더 추가해서 병렬로 연결한다.
릴레이를 이용한 자기유지회로(self hold circuit)
그러면 동작을 확인해보자.
자기유지회로 동작 순서
①푸시버튼(PB1)을 누르게 되면 ②릴레이에 전원이 들어간다. ③-1릴레이의 코일이 여자되면서 b접점이 a접점으로 이동하면서 릴레이에 전원공급이 가능해진다. ③-2릴레이의 코일이 여자되면서 b접점이 a접점으로 이동하면서 램프쪽으로 전류가 흐를 수 있게 된다. ④램프에 전류가 흘러 점등된다.
이 상태에서 푸시버튼(PB1)의 손을 떼 보자.
자기유지회로 동작 순서
①푸시버튼(PB1)에서 손을 떼면 접점이 떨어진다. ③-1그러나 병렬로 연결된 릴레이 접점으로 계속 전류가 흐르는 상황이므로 ②릴레이로는 계속 전원공급이 된다. 그러므로 ③-2릴레이에 계속 전원이 공급되므로 릴레이 a접점이 유지되기 때문에 전류가 계속 램프쪽으로 흐를 수 있는 상태이다.
④램프에 전류가 흐르므로 점등 상태를 유지한다.
이렇게 한 번 눌렀을 때 그 상태가 유지되는 회로가 자기유지회로이다.
병렬로 연결된 릴레이의 접점에 의해 자기유지가 가능함을 확인했다.
그렇다면 이 램프를 소등시키고 싶다면 어떻게 해야 할까?
아래 회로와 같이 푸시버튼 b접점을 추가하면 된다.
자기유지회로 초기화 방법(b접점 추가)
PB1버튼을 눌렀다 뗀 상태에서 릴레이의 a접점이 붙어있어서 램프가 점등되고 있는 상태라고 해보자.
자기유지회로
이때 ①푸시버튼(PB2)을 손으로 눌렀다 떼면 릴레이로 들어가던 전원이 끊어지면서
자기유지회로 초기화(푸시버튼 b접점)
②-1 a접점이 b접점으로 이동하면서 릴레이에 전원을 공급할 수 없는 상태가 된다.
②-2 a접점이 b접점으로 이동하면서 램프에 전원을 공급할 수 없는 상태가 된다.
그러므로 램프가 소등된다.
여기서 PB2(푸시버튼 b접점)은 회로를 초기화시키는 역할을 한다고 볼 수 있다.
[시퀀스회로] 자기유지회로
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정의
푸시버튼 등의 순간동작으로 만들어진 입력 신호가
계전기의 가해지면 입력 신호가 제거되어도 계전기의 동작을 계속적으로
지켜주는 회로
가장 기본 중의 기본이며 유지 스위치를 사용하지 않고
자기 유지 회로를 쓰는 이유는 공급 전원이 차단된 후 재 공급될 경우의
회로를 보호하기 위해서입니다.
책이나 블로그들 보면 위에와 같은 도면으로 설명을 해줍니다.
PB-A 버튼을 누르면 MC코일이 살아서 MC-a1 접점이 붙어서
램프가 켜진다…
당연히 이렇게 소개합니다
기본 시퀀스를 알아야 이해가 쉬우니까요.
요즘은 R4T 릴레이처럼 편한 제품들이 있어서
그런가 파트없이 시퀀스로만 이루어진 도면을 이해 못하는
사람들도 봤습니다.
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▲ 자기 유지 회로
▲ 자기 유지 회로
– 전자 릴레이에 시동신호를 주어 동작시키면 전자 릴레이 자체의 접점에
의해 측로(바이패스)하여 동작회로를 만들어 시동신호를 제거해도 동작을
계속함과 동시에 정지신호를 주면 전자 릴레이가 복귀하는 회로를
말한다.
– 자기유지회로는 입력신호(시동신호)가 소멸해도 연속적으로 출력신호가
얻어지기 때문에 기억회로라고도 한다.
자기유지회로는 전자 릴레이, 전자접촉기, 타이머 등의 조작회로에
필수적이다.
[출처] 9. 자기 유지 회로. |작성자 재현이노텍
자기유지 회로, 자동제어, 시퀜스제어의 기본
1. 자기유지회로란?
전력이 공급되는 한 계속하여 현 상태를 유지해주고 또 전력이 차단된 후 다시 공급되어도 회로에 전력이 공급되지 않는즉 현 상태를 계속 유지하려는 회로를 “자기유지회로”라고 합니다.
[위 사진은 자기 유지회로와 관련이 없습니다]2. 자기유지회로 부품의 설명
먼저 자기 유지회로를 이해하기 앞서 전자 접촉 스위치(電磁接觸 스위치)에 대한 개념을 이해할 필요가 있습니다.
여기서 전자 접촉 스위치는 ‘릴레이’ , ‘ 마그넷 스위치’ 등이 모두 같은 원리입니다.
전자 접촉 스위치(마그넷 스위치) : 위 사진은 3상 전자 접촉 스위치입니다.
이 스위치에는 내장된 전자석에 의하여 4개의 단자가 OFF – ON 됩니다.
먼저 적색의 1-2-3에 전원을 연결하고 백색의 1-2-3에 기구를 연결해도 전류가 흐르지 않습니다.
적색의 L1과 백색의 L1에 전류를 공급해 주어야만 합니다.
즉 적색의 L1과 백색의 L1에 전류를 흘리면 전자석의 힘으로 1-1 2-2 3-3A-A 가 서로 붙게 됩니다.
릴레이와 동일하죠?
다음 자기 유지 회로에서 ON – OFF를 제어하는 스위치입니다.
위 스위치는 평상이 ON 되는 회로와 누르면 ON 되는 회로로 구분됩니다.
즉 1-1’라는 평상시 ON 되어 있지만 스위치를 누르면 OFF 됩니다.
다음으로 2-2’는 평상시 OFF 되어 있지만 누르면 ON 됩니다.
이제 이 전자 접촉 스위치와 푸시 버튼스위치를 사용하여 자기유지회로를 만들어 봅니다.
3. 자기유지회로의 회로
회로는 다음과 같습니다.
4. 자기유지회로의 구성(연결)
실제 구성은 다음과 같습니다.
단 220볼트를 기준으로 그렸으며 380볼트는 남아있는 선을 추가 사용하면 됩니다.
5. 자기 유지 회로의 설명
1) 전원은 전자 접촉 스위치(적색 1-2)에 연결됩니다.
2) 출력은 전자 접촉 스위치(백색 1-2)에 연결됩니다.
3) 전자 접촉 스위치의 코일(적색 L1)을 전원이 연결합니다.
4) 전자 접촉 스위치의 코일(백색 L1)은 ON 스위치에 연결합니다.
단 눌렀을 때 ON 되도록 합니다.
5) 위 ON 스위치와 OFF 스위치는 연결합니다.
단 ON 되어 있다가 눌렀을 때 OFF 되어야 합니다.
6) OFF 스위치는 전원에 연결합니다.
7) 전자 접촉 스위치의 여분의 단자(A-A)의 양단을 ON 스위치에 연결합니다.
6. 자기 유지 회로의 동작 과정
ON을 누르면 OFF 스위치는 평소 ON되어 있기 때문에 전원이 공급되면서 전자 접촉 스위치가 동작하며 전원이 연결됩니다.
그리고 ON 스위치 누름을 해제해도 A-A 가 붙어 있기 때문에 전자 접촉 스위치는 계속 동작합니다.
OFF를 누르면 전원이 끊기면서 전자 접촉 스위치가 떨어지면서 전원이 차단됩니다.
ON 스위치를 누르지 않은 한 이 동작을 지속합니다.
전기 엔지니어의 꿈 :: 3. 자기유지회로
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안녕하세요, 공돌이 직딩입니다.
오늘은 지난번에 이어서 간단한 예제를 바탕으로 레더를 직접 짜보도록 하겠습니다.
자기유지회로를 래더로 만들기 위해 먼저 자기유지회로를 공부해 봅시다.
자기유지회로는 왜 쓸까요?
스위치를 눌러서 램프를 키고 싶다고 가정해봅시다.
회로는 대략 위와 같겠죠.
자기유지회로 구성
하지만 여간 불편한게 아닙니다. 램프를 키려고 보니까 스위치를 계속 누르고 있어야 된다는 말이죠.
집에 있는 형광등을 보세요. 불을 키고싶은데 누르고 떼도 항상 켜져있지 않나요?
그래서 우리는 위 회로와는 조금 다른방식의 회로구성이 필요하다고 생각할 수 있습니다.
아주 아주 오래전 누군가는 이고민 끝에 릴레이라는 전자기구를 응용하기 시작합니다.
릴레이라는 녀석은 전원을 투입시키면 전자기적인 힘에 의해서 스위치를 꾹 닫거나 여는 역할을 하죠.
릴레이의 구조를 한번 살펴볼까요
유접점 릴레이
릴레이는 반도체형으로 만들어진 것이 있고 유접점 회로로 만들어진 것이 있습니다.
보통 싼가격으로 간단한 회로를 구성할 목적이라면 그냥 유접점 회로를 사용하게되고
높은 신뢰성이 요구된다면 전자식 릴레이를 사용하게 될 겁니다.
전자식 릴레이
무접점(전자식)이든 유접점이든 상관없습니다. 본 목적은 똑같아요.
사용자가 원할때 스위치를 열어주거나 닫아주는 것.
그럼 릴레이라는 놈은 어떻게 스위치를 열어주거나 닫아줄까요?
어떻게 이 부분을 이해시킬지 고민하다가
아래와 같이 릴레이에 대해서 쉽게 이해할 수 있는 회로가 있어서 첨부하였습니다.
그림을 보면 Pole이 있고 NC, NO가 보입니다.
Pole이라고 써져있는 부분은 실제로 C접점 (Common), 공통선이라고 부릅니다.
NC는 Normal Close의 약어로 평상시에 닫혀있는 것(b접점)을 말합니다.
보통 코일에 전기가 흐르지 않고 있을때에는 스프링의 힘에 의해서 스위치가 NC쪽에 닿아있죠.
NO는 Normal Open의 약어로 평상시에 열려있는 것(a접점)을 말합니다.
코일에 통전이 되면 전자기적인 힘(아주 어려운 전자기학 시간에 배운 플레밍의 왼손법칙)
이 발생하여 스프링의 탄성력을 이겨내고 NC에서 NO로 스위치가
옮겨 붙게 되는 것이죠.
릴레이는 더도말고 덜도말고 딱 이정도만 알면 됩니다.
코일에 전기를 흐르면 전자기학적 힘이 발생하여 스위치를 땡겨준다.
우리는 사실을 응용하여 손을 한번만 데도 램프가 켜지는 마법을 부려볼겁니다.
어떻게 하냐고요?
아래와 같이 하면 됩니다.
출처 : https://automicx.tistory.com/7
위에 그림을 한번보세요.
아까와 다른점이 있죠. R-a 스위치가 PB라는 누름 스위치와 병렬로 연결되었습니다.
이말은 즉, PB를 사람이 손으로 누르면 Relay의 코일에 전기가 흘러서 열려있는 R-a 스위치를 닫아준다는 것 입니다.
닫아주면 오른쪽 회로와 같이 되겠죠. 그럼 PB는 떨어졌는데도 여전히 코일에 닫힌 R-a 스위치를 통해서 전류가 흐르고
있음을 파악할 수 있습니다.
이제 본격적으로 XG-5000을 통한 래더 코딩에 들어가봅시다.
우리는 위에서 배운회로를 XG-5000으로 구현할거에요
아래 완성된 회로를 보세요
앞서 본 시퀀스 회로와 래더를 대칭시켜볼게요
시퀀스 회로도 래더 회로도 PB P0000 Relay M0000(릴레이) R-a M0000(릴레이 내부의 접점 스위치) Lamp P00020
위와 같이 시퀀스 회로도가 래더 회로도와 대칭이 됩니다.
자 그럼 래더 회로도의 P0000, M0000 등을 어떻게 넣느냐를 알아야겠죠.
이를 위해서는 단축키를 어느정도 숙달해야 합니다.
자주쓰는 단축키 위주로 정리해보죠
단축키 의미 F3 A접점 F4 B접점 Shift + F1 상승 펄스 Shift + F2 하강 펄스 F5 래더 가로선 F6 래더 세로선 F9 코일 F10 명령창 Shift + F3 Set 코일 Shift + F4 Reset 코일
그럼 마지막으로 앞서 배운 내용을 바탕으로 정리를 해봅시다.
시퀀스 회로도 래더 회로도 단축키 PB P0000 F3 Relay M0000(릴레이 코일) F9 R-a M0000(릴레이 내부의 접점 스위치) F3 Lamp P00020(램프) F9
사실 아래 그림과 같이 메뉴에 사용자가 클릭하여 쓸 수 있도록 버튼이 마련되어있긴 합니다.
하지만 엔지니어로써 효율적인 업무처리를 위하여 단축키 숙달은 필수입니다.
단축키도 알았으니 차근차근 래더를 만들어 봅시다.
흰색 창 좌측 최상단을 클릭한 후 F3을 눌러봅시다. 아래와 같은 창이 뜰꺼에요
여기서 F3은 A접점이라고 이미 설명드렸죠.
A접점을 Push Button으로 대체시켰습니다. 변수/디바이스에 p0을 써줍시다.
그리고 확인을 눌러볼까요.
p0에 대한 A접점이 하나 생성 되었네요.
다음으로 선을 한번 가로로 연장해봅시다. 위 상태 그대로 F5를 한번 눌러보세요. 가로선이 아래와 같이 연장되는 것을
확인할 수 있죠.
세로선도 한번 그어볼까요.
대충 선을 어떻게 잇는지 감을 잡으셨으리라 봅니다. 이어서 각종 요소를 첨가해볼게요
우선 마우스 커서를 다음 위치에 넣어봅시다.
그리고 이상태로 F9를 눌러보세요.
창이 하나뜬 것을 확인할 수 있죠. 앞서 보았던 A접점 추가창과 비슷하네요. 차이점이 있다면
여기서는 변수의 명칭이 P가 아니라 M으로 시작을 하네요.
이것을 이해하려 하기보다는 XG-5000의 일종의 룰로 기억하시는게 더 편하실 겁니다.
코일 관련된 변수는 M으로 시작 한다는 사실을 잊지마세요!
커서를 다시 아래 그림과 같이 넣고 접점을 하나 더 추가해보죠
이번에는 A접점의 명칭이 P가 아니라 M으로 바뀌었습니다.
무슨의미 일까요??
지금 막헷갈리시기 시작할겁니다.
어떤거는 P를 쓰고 어떤거는 M을 쓰네??
말씀드려보죠.
우리가 만드는 저회로가 실제로 하드웨어로 구성되면 어떻게 생겨먹었을까요??? 우리는 하드웨어를 이해하고 래더를
이해해야 합니다. 왜냐구요?? 래더는 실제 회로 구성을 소프트웨어로 옴겨 놓은것에 지나지 않거든요!
시나리오를 하나 던지겠습니다.
엘리베이터에 사람이 서있습니다. 이사람이 사람을 감지하는 적외선 센서에 감지되면 사람이 센서 범위를 벗어나도
무한하게 램프가 점등됩니다.
(실제로는 타이머 기능을 넣어 사람이 빠지면 램프가 꺼지지만 설명이므로 설정을 오바해서 잡았습니다.)
아래 회로는 자기유지회로 실사판이에요.
실제로 회로의 접점이나 코일이 이렇게 구성될 수 있다는 것을 알고 계시면 좋겠습니다.
회로적으로보면 어떤일이 일어날까요?
사람을 감지하는 센서는 사람이 감지되면 스위치를 닫아주는 역할을 할 겁니다. 즉,
어떠한 복잡한 센서도 결국 스위치에 지나지 않는다는 것이죠. 무언가를 감지하느냐 못하느냐에 따라서
스위치 상태를 어떻게 할거냐가 결정되는겁니다.
따라서 사람감지센서는 P0즉 A접점 스위치로 매칭됩니다.
사람이 적외선 센서에 한번 감지되면 사람이 그 범위를 벗어나도 계속 램프가 켜진다고 했죠. 즉, 자기유지회로가 필요한
겁니다.
자기유지를 위해서는 릴레이가 필요하다고 했죠. 위에서 언급했듯. 릴레이의 원리는 코일에 전류를 흘리면
스위치가 닫힙니다.
완성된 위의 회로를 보세요.
릴레이가 통전(실제의 릴레이 내부 코일-M0)되면 릴레이내부 A접점(실제의 릴레이 내부 A접점 스위치-M0)이 닫혀서 자기유지회로를 생성하게 됩니다.
또한 릴레이내부 A접점(실제의 릴레이 내부 A접점 스위치-M0)이 닫혀서 램프(P20)를 점등하게 되죠.
두서 없이 적어내린글에 이해가 안가실수도 있겠습니다.
처음부터 차근차근 다시 읽어보면서 회로가 실제로 어떻게 구현되는지
기호들이 각각 어떻게 매칭되는지를 중점적으로 보신다면 이해가 가실것 같아요
이렇게 회로의 기호와 실사판에 대한 매칭이 되었으면 PLC에 대해서 공부할 준비가 된 겁니다.
회로의 가장 마지막단에는 F10을 눌러 반드시 END를 적어주어야 합니다.
END명령은 XG5000 컴파일러에게 회로의 끝단을 알려주는 것으로서 래더 코딩이후 반드시 END 명령을 적어야 한다는
사실!. 잊지 마세요.
이제 회로를 만들었으니 동작이 잘되는지 시뮬레이터를 돌려봅시다.
시뮬레이팅을 하기 위해서는 사전 세팅이 필요합니다.
프로젝트 창의 I/O 파라미터에 들어가보시면 아래창과 같은 화면이 뜨게 되는데요.
보시면 슬롯 0(메인)의 모듈명이 비어있을 겁니다.
우리는 가상의 PLC를 바탕으로 회로를 돌려볼 건데 어떤 PLC타입을 이용하겠느냐는 물음에 대답하려고 합니다.
모듈 셀을 한번 클릭해보세요
아래 창처럼 4가지 입출력 모듈이 있습니다. 이중 하나를 선택해주세요 .
제경우는 XBC-DR64H를 선택했습니다.
그리고 메뉴창에서 붉은 체크가 표시되어있는 다음 아이콘을 찾아 클릭해주세요
그럼 다음창이 뜹니다. -> 확인눌러주세요
디버깅에 에러가 없다면 다음과 같은 화면이 나타나게 되죠
확인 눌러주시고 이제 아래와 같이 메뉴바에 모니터에서 시스템 모니터를 찾아 클릭해줍시다.
그럼 가상의 PLC가 뜰겁니다. 아래처럼요
PLC의 회색 네모난 단추 모양들은 실제 PLC의 입력 단자라고 보시면 됩니다.
반면 동그란 모양들은 PLC 출력이라고 생각하시면 되구요.
저는 XBC-DR64H를 선택했기 때문에 입력 32점에 출력 32점이 될거에요.
한번 클릭하시면 입력값이 1(On)이고
두번 클릭하시면 입력값이 0(Off)이에요.
우리는 자기유지가 잘되는지 확인하기 위해서 P0을 두번눌러 P0이 OFF상태임에도 램프가 켜지는지 확인할 겁니다.
일단 P0을 눌러주면 화면이 아래와 같이 변하네요
붉은 램프가 점등되었고 단추는 눌린상태(파란색)입니다.
파란색 단추를 한번 더눌러보면
누른 단추를 풀렀음에도 램프(출력-P20) 계속 불(붉은색)이들어오고 있죠.
자기유지가 되고있는 것이죠.
오늘의 포스팅은 여기까지입니다.
오늘도 즐거운 하루보내세요!
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